多机器人工作站控制系统仿真设计研究

作     者：刘一鸣 李承欣 李俊宇 刘业峰 LIU Yiming;LI Chengxin;LI Junyu;LIU Yefeng

作者机构：辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室辽宁抚顺113122 沈阳工学院机械工程与自动化学院辽宁抚顺113122 

基　　金：辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09) 沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13) 辽宁省中央引导地方科技发展资金(2021JH6/10500137) 辽宁省教育厅青年基金(L201907) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第11期

页      码：100-104,110页

摘      要：为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义。

主 题 词：RobotStudio SoildWorks 多机器人 虚拟仿真 装配搬运生产线 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.11.018

馆 藏 号：203106304...