采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

作     者：于凯平 郭宏 吴海洋 YU Kai-ping;GUO Hong;WU Hai-yang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：2008年度国家重大产业技术开发专项(发改办高技606号) 中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B014) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2011年第15卷第9期

页      码：39-43页

摘      要：针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。

主 题 词：速度伺服 多电机 速度同步 数字信号处理器 现场可编程门阵列 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2011.09.007

馆 藏 号：203106319...