机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计

作     者：张驰 ZHANG Chi

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2015年第23卷第20期

页      码：117-119页

摘      要：电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。

主 题 词：电动舵机 DSP CPLD 三相无刷直流电机 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.20.038

馆 藏 号：203106354...