上袋机械手设计与动态性能分析

作     者：孙明迁 唐火红 骆敏舟 陈伟 SUN Ming-qian;TANG Huo-hong;LUO Min-zhou;CHEN Wei

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国科学院常州先进制造技术研究所江苏常州213164 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275505) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012062) 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2015年第38卷第8期

页      码：1013-1017页

摘      要：文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。

主 题 词：上袋机械手 旋转预应力 模态分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5060.2015.08.002

馆 藏 号：203106365...