基于DSP的伺服运动控制器

作     者：刘兵 尤波 宋继良 LIU Bing;YOU Bo;SONG Ji-liang

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市科技攻关项目(0011211104)哈尔滨市留学归国人员基金项目(008128006) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2005年第10卷第3期

页      码：114-116,120页

摘      要：为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础.提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性.

主 题 词：DSP 伺服控制 LM628 双端口 RAM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2683.2005.03.036

馆 藏 号：203106369...