一类关节式机械手本体及控制系统设计

作     者：常丽文 王孙安 

作者机构：西安交通大学机械电子工程研究所西安710049 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2004年第32卷第9期

页      码：115-117页

摘      要：文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实例 ,并详细论述了其在本体结构设计以及基于PMAC的控制器软。

主 题 词：机械手 PMAC 控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.045

馆 藏 号：203106382...