广义离散时间系统的P-D反馈控制器设计

作     者：任祯琴 李静 李德光 REN Zhenqin;LI Jing;LI Deguang

作者机构：洛阳师范学院信息技术学院河南洛阳471934 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(61802162) 博士科研启动基金项目(300101/170141051195) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2021年第48卷第6期

页      码：58-62,78页

摘      要：针对广义离散时间系统的比例–微分(P-D)反馈控制器的设计问题,本文提出了一种更为简单的方法,使得广义闭环系统正则化,更具因果性、稳定性和容许性。通过线性变换将原系统转化成为正常系统,采用控制理论和变量替换法将双线性不等式转化为严格的线性矩阵不等式(LMI)。基于这种方法,得到广义闭环系统容许性的LMI条件和P-D反馈控制器,最后通过仿真说明该方法的正确性和有效性。

主 题 词：广义离散时间系统 P-D反馈控制器 容许性 线性矩阵不等式 正则性 因果性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11991/yykj.201912024

馆 藏 号：203106393...