工业机器人开放式运动控制实验教学方法

作     者：赵建勇 程亚 ZHAO Jian-yong;CHENG Ya

作者机构：杭州电子科技大学国家级计算机实验教学示范中心杭州310018 

基　　金：浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目(jg20180114) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第11期

页      码：65-68,80页

摘      要：针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。

主 题 词：工业机器人 开放式运动控制 虚实结合 机器人控制实验 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2021.11.015

馆 藏 号：203106407...