具有指定收敛速度的离散系统鲁棒跟踪数据驱动设计

作     者：陈辞 谢立华 Chen Ci;Xie Li-hua

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 广东省物联网信息技术重点实验室广东广州510006 新加坡南洋理工大学电气电子工程学院新加坡639798 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703112,U1911401,61703112,61973087) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(2020-KF-21-02) 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2021年第38卷第6期

页      码：29-34页

摘      要：本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题。首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制。学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性。本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,因此是数据驱动的。

主 题 词：强化学习 指定收敛速度 数据驱动 值迭代 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.12052/gdutxb.210105

馆 藏 号：203106419...