基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法

作     者：孙枫 孙伟 SUN Feng;SUN Wei

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60834005 60775001) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第3期

页      码：346-350页

摘      要：针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合.分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响,并利用调制型捷联系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证.结果表明,六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定方法.

主 题 词：捷联惯导系统 双轴转位 光纤陀螺 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.03.28.sunf.007

馆 藏 号：203106420...