液压动力猫道钻杆减阻控制优化研究

作     者：徐俏武 张小新 XU Qiao-wu;ZHANG Xiao-xin

作者机构：上饶职业技术学院上饶334109 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第11期

页      码：144-147页

摘      要：传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行优化,有效提升液压动力猫道钻杆减阻控制性能。通过发射台进行不同工程的模拟,利用功能阀块处理将液压介质压力降至期望值,确定阀芯位移和液压缸流量之间的函数关系,获得液压动力猫道钻杆的输出位移,对降摩阻短节结构进行设计。根据不同模块的工作原理,结合PID算法,组建液压动力猫道钻杆减阻控制模型,通过该控制模型有效实现的液压动力猫道钻杆减阻控制优化。实验结果表明,优化后的控制误差较小,控制所用时间较短,控制效率高。

主 题 词：液压介质 减阻控制 输出位移 传递函数 优化 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2021.11.034

馆 藏 号：203106431...