机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

作     者：徐科军 李成 朱志能 刘家军 

作者机构：合肥工业大学自动化研究所合肥230009 

基　　金：国家"863"计划 ( 863-5 1 2 -980 5 -0 6) 国家自然科学基金 ( 5 9985 0 0 3)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2001年第27卷第5期

页      码：705-709页

摘      要：为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5

主 题 词：腕力传感器 动态补偿 数字信号处理器 机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2001.05.015

馆 藏 号：203106433...