无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法

作     者：杨小军 邢科义 

作者机构：长安大学信息工程学院西安710064 机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学系统工程研究所西安710049 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA112203) 国家自然科学基金(60975028 50975224) 陕西省自然科学基础研究项目(2006F12) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC037)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2011年第37卷第4期

页      码：440-448页

摘      要：对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计值.在粒子滤波器下,考虑实际的物理信道,计算粒子的似然度函数.将信道衰落结合进跟踪算法,在已知信道衰落包络和信道统计分布下,分别设计信道容错的粒子滤波算法.仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度,对非完美信道具有鲁棒性.

主 题 词：无线传感器网络 无线通讯信道 粒子滤波器 目标跟踪 统计信号处理 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2011.00440

馆 藏 号：203106433...