附加轴式机械手的开发设计与分析

作     者：郑秀宏 黄高祥 施天宇 杨焕 詹晖 Zheng Xiuhong;Huang Gaoxiang;Shi Tianyu;Yang Huan;Zhan Hui

作者机构：深圳技术大学中德智能制造学院广东深圳518118 深圳市理邦精密仪器股份有限公司广东深圳518122 

基　　金：深圳技术大学2021年自制实验仪器设备项目 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第11期

页      码：189-191,268页

摘      要：以一种附加轴式新型机械手装置为研究对象,主要用于物料快速抓取。新型机械手安装在工业机器人末端执行器法兰盘上,具有模块化强、安装便捷、动作灵敏、小空间活动自由度高等优点。通过对机械手关键部件旋转臂、连接座结构的开发设计与分析,找到轻量化目标部位,进行轻量化结构改进设计,进一步稳固整机在最大水平位姿的动态性能。所提出的机械手开发设计与分析思路,可以为工业机器人的产业化应用提供有效参考。

主 题 词：机械手 轻量化设计 结构改进 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2021.11.045

馆 藏 号：203106451...