应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别

作     者：谷明琴 蔡自兴 李仪 GU Ming-qin;CAI Zi-xing;LI Yi

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金项目(90820302 60805027) 国家博士点基金项目(200805330005) 湖南省院士基金项目(20010FJ4030) 广东省自然科学基金项目(94512001002983) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：243-247页

摘      要：针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型。实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯。

主 题 词：交通信号灯识别 圆形度 颜色直方图 HSV颜色空间 智能车辆 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.01.047

馆 藏 号：203106475...