基于电感辨识的内置式永磁同步电机电流模型预测控制

作     者：贾成禹 王旭东 周凯 JIA Cheng-yu;WANG Xu-dong;ZHOU Kai

作者机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省应用技术研究与开发项目(GA13A202) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2021年第25卷第11期

页      码：75-82页

摘      要：为了开发内置式永磁同步电机的电流模型预测控制算法,针对被控对象模型的非线性特点在控制器的设计过程中通过扩张转速相关状态的方式获得线性的预测模型,将d-q坐标系下的定子电压和电流的二次不等式形式的约束用一系列的线性不等式来近似以简化预测算法的复杂性,由此把该模型预测控制问题转化为线性约束系统的多参数二次规划问题,通过离线求解获得全部最优控制状态反馈规律,解决了传统模型预测控制算法在线计算量大的问题。同时考虑到参数的时变特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对交直轴电感参数进行在线辨识,将辨识结果用于扩张状态的参数和目标控制电压的计算中,提高了该电流控制器的鲁棒性。

主 题 词：电流控制 模型预测控制 显式解 电感辨识 内置式永磁同步电机 递推最小二乘 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2021.11.009

馆 藏 号：203106490...