一种运用计算机视觉和光学导航技术的采摘机器人

作     者：李旗 倪江南 

作者机构：河南工业职业技术学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2021年第22期

页      码：52-53页

摘      要：为了全面提升采摘机器人的运行效率,本文基于计算机视觉结合光学导航的技术方式,实现控制系统的合理设计。在实际运行中,可以利用激光扫描与机器视觉相结合的方式,提升采摘的整体准确性与效率性,满足当下采摘机器人的使用需求。1计算机视觉在计算机视觉研究领域,主要可以分为图像处理、模式识别、图像识别、景物分析以及图像理解等诸多的技术环节。图1为计算机视觉图。

主 题 词：计算机视觉 图像理解 模式识别 图像处理 景物分析 图像识别 机器视觉 控制系统 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.22.025

馆 藏 号：203106490...