基于未标定序列图的形貌测量方法

作     者：张恒 缪泓 ZHANG Heng;MIAO Hong

作者机构：中国科学技术大学近代力学系中科院材料力学行为和设计重点实验室安徽合肥230027 

基　　金：国家自然科学基金项目(10772171 11072235) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB937500) 

出 版 物：《实验力学》 (Journal of Experimental Mechanics)

年 卷 期：2012年第27卷第2期

页      码：171-177页

摘      要：提出一种形貌测量方法,从未标定序列图中同时提取出特征点的三维坐标和摄像机的运动矩阵,实现对目标物体的三维测量。首先用齐次坐标表达了空间点的投影变换矩阵,并根据该矩阵推导出投影比例式,运用投影深度和投影矩阵之间的循环相关性进行迭代运算,得到比普通双目视觉更加精确的深度数据。其次对分解得到的摄像机运动矩阵和空间点坐标施加度量约束。运用基于因式分解的归一化算法,恢复出欧氏空间里的摄像机运动矩阵和空间点坐标。基于这种方法,实现了曲面标记点的坐标测量,得到了三维形貌数据,误差小于0.16mm。

主 题 词：未标定序列图 因式分解方法 形貌测量 计算机视觉 

学科分类：08[工学] 080102[080102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203106491...