超级电容巴士自动充电系统的设计

作     者：章锦 颜亮亮 王祥贺 ZHANG Jin;YAN Liangliang;WANG Xianghe

作者机构：上海奥威科技开发有限公司 同济大学 

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目(19DZ2292400) 

出 版 物：《上海节能》 (Shanghai Energy Saving)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：1246-1256页

摘      要：采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的。系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性。

主 题 词：自动充电 PC控制 四轴运动 识别及定位 超级电容 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13770/j.cnki.issn2095-705x.2021.11.011

馆 藏 号：203106496...