语音控制分拣机器人

作     者：周麟翔 李京昊 唐媛 胡俊 岑佳怡 马旭璇 

作者机构：西北民族大学电气工程学院 

基　　金：西北民族大学本科生科研创新资助项目(项目编号:1012021XBMU21147) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2021年第22期

页      码：54-55页

摘      要：随着电子商务的快速发展,为仓储物流行业带来了新的需求和挑战。机器人的研究领域不断扩展,智能化是机器人发展最重要的方向之一,具有能够代替人类完成一些工作的机器人往往是我们研究的重点领域。随着时代发展,为解放更多的劳动力,提高分拣搬运效率,减少生产成本,智能搬运机器人应运而生。为提高分拣机器人的工作效率,本项目设计了一种履带型底盘和机械臂相组合的智能分拣机器人,并对其程序算法、机械结构进行了研究。

主 题 词：分拣机器人 程序算法 电子商务 机器人发展 机械臂 语音控制 仓储物流 分拣搬运 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.22.026

馆 藏 号：203106521...