车载自动调平液压系统设计及其模糊PID控制分析

作     者：张梅红 ZHANG Meihong

作者机构：河南工业贸易职业学院机电工程系河南郑州451191 

基　　金：河南省科技攻关资助项目(182102210097) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2021年第19卷第5期

页      码：453-457,470页

摘      要：为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动干扰,获得了更优的鲁棒性。

主 题 词：模糊控制 液压调平 系统设计 仿真分析 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2021.05.014

馆 藏 号：203106558...