船用蔬菜种植机器人的营养液飞溅控制研究

作     者：刘宏升 孙守迁 任明天 黄道沛 LIU Hong-sheng;SUN Shou-qian;REN Ming-tian

作者机构：温州理工学院设计艺术学院浙江温州325035 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310007 南乌拉尔大学机械与技术学院俄罗斯南乌拉尔州车里雅宾斯克454080 舟山技师学院浙江舟山316011 

基　　金：中国工程科技知识中心(中国工程院)科技计划项目(CKCEST-2020-1-10) 浙江省自然科学基金(LY18A010024) 舟山市科技计划项目(2020C21001) 

出 版 物：《浙江海洋大学学报（自然科学版）》 (Journal of Zhejiang Ocean University：Natural Science)

年 卷 期：2021年第40卷第4期

页      码：370-376页

摘      要：对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台。结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜。本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平台,在小于15°横摇角的常见情况下对营养液飞溅控制效果进行验证,对船用蔬菜种植机器人走向实用进行了探索。

主 题 词：无土栽培 蔬菜种植 营养液飞溅 横摇适应度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-830X.2021.04.012

馆 藏 号：203106565...