基于碳纤维复合材料的机器人臂杆优化设计

作     者：陆汉林 胡利永 孙宝寿 詹建明 王佳锋 Lu Hanlin;Hu Liyong;Sun Baoshou

作者机构：宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 浙大宁波理工学院机电与能源工程学院浙江宁波315100 

基　　金：宁波市科技创新2025重大专项(编号:2018B10058) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2021年第59卷第11期

页      码：4-8,36页

摘      要：为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计。通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复合材料机器人臂杆的性能,并与铝合金材料机器人臂杆进行对比,确定碳纤维复合材料机器人臂杆的铺层厚度。使用邻域培植遗传算法对铺层角度进行优化,根据铺层设计的经验性原则筛选得到最优解。通过对比确认,优化设计后机器人臂杆的质量减小39.6%,轻量化效果明显。

主 题 词：机器人 臂杆 碳纤维复合材料 优化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2021.11.003

馆 藏 号：203106567...