消化内镜机器人的研究进展

作     者：童越 袁杭 侯丹 姜泊 Tong Yue;Yuan Hang;Hou Dan;Jiang Bo

作者机构：清华大学临床医学院北京100084 北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室100081 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科102218 

出 版 物：《中华消化内镜杂志》 (Chinese Journal of Digestive Endoscopy)

年 卷 期：2021年第38卷第11期

页      码：861-865页

摘      要：机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式,在消化内镜领域,机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。

主 题 词：机器人学 内窥镜 电视辅助外科手术 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 10[医学] 

D　O　I：10.3760/cma.j.cn321463-20201207-00618

馆 藏 号：203106568...