AEB行人检测系统的设计与验证分析

作     者：张新 谢旭敏 ZHANG Xin;XIE Xumin

作者机构：长沙理工大学车辆与机械工程学院长沙410114 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2016JJ2003) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2021年第35卷第11期

页      码：67-73,149页

摘      要：针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统。该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可根据中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通。为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试。测试结果表明:该行人检测系统的一次成功率达90%以上,假人速度控制的精度达96%,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达96%,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景。该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中应用具有较强的实际应用价值。

主 题 词：主动安全 自动紧急制动 行人测试 中国新车评价规程 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.11.009

馆 藏 号：203106571...