2D-3D配准中的初始位姿估计方法

作     者：孙涛 郭可 刘传耙 张弢 宋轶民 马信龙 Sun Tao;Guo Ke;Liu Chuanba;Zhang Tao;Song Yimin;Ma Xinlong

作者机构：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 天津市天津医院天津300211 天津仁爱学院机械工程系天津301636 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307800) 国家自然科学基金资助项目(51775367) 天津市科技计划资助项目(18PTLCSY00080,20201193,18YFSDZC00010) 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2022年第55卷第2期

页      码：143-150页

摘      要：针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计方法,扩大了三维物体空间参数的起始运动偏差范围,解决了骨科手术导航系统在配准过程中可估计参数少和多骨块图像配准难等问题.首先,使用区域生长算法对多骨块影像进行图像分割与感兴趣目标的提取,完成待配准目标数据的获取.其次,基于正交融合投影原理构建投影成像模型,将空间刚体变换参数分解到正侧位平面上,建立空间参数与平面参数间的映射关系.然后,将投影生成的正交双平面模板与对应目标图像进行匹配,并将得到的正侧位平面配准参数转换为空间参数,从而完成三维物体初始位姿的有效估计.最后基于颅骨、完整股骨和骨折股骨的CT数据对该方法进行验证,并与传统2D-3D图像配准方法进行对比研究.实验结果表明,所述方法可使5个空间参数的初始变换范围达到±30 mm或±20°,并且对在该范围内的不同研究对象都展现出良好的初始位姿估计效果.与传统图像配准方法相比,基于上述方法进行2D-3D迭代优化的整体配准时间平均缩短46.5%,单个平移参数配准精度最高提升69.2%,单个旋转参数配准精度最高提升91.1%,同时最终配准结果也兼具良好的鲁棒性.

主 题 词：手术导航 2D-3D配准 初始位姿估计 正交双平面投影 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 0710[理学-生物科学类] 1002[医学-临床医学类] 1001[医学-基础医学] 081203[081203] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11784/tdxbz202010007

馆 藏 号：203106573...