航天器全向重载转运平台的设计

作     者：张继民 吴锡 石震宇 王文宗 Zhang Jimin;Wu Xi;Shi Zhenyu

作者机构：天津航天机电设备研究所天津300458 天津市宇航智能装备技术企业重点实验室天津300458 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2021年第59卷第11期

页      码：33-36页

摘      要：转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高。对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台。介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统。实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求。

主 题 词：航天器 转运平台 设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2021.11.009

馆 藏 号：203106575...