考虑连接非线性的大型桁架天线分散协调控制

作     者：刘付成 朱东方 LIU Fucheng;ZHU Dongfang

作者机构：上海航天技术研究院上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 

基　　金：国家自然科学基金(61903245,61803258) 上海市青年科技启明星计划(19QB1402100,20QA1404400) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2021年第42卷第11期

页      码：132-142页

摘      要：针对含非线性连接的大型桁架式天线,考虑铰链非线性所产生的影响,基于连接子结构模态综合建模方法,建立其低阶非线性动力学模型。在此基础上,将动力学模型转换为分散参数化模型,并考虑状态变量不完全可测因素,设计适用于一致性理论的最优观测器。然后基于图论的思想提出桁架式天线的一致性形面保持控制方法,不仅实现了桁架式天线的高精度形面保持控制,同时对作动执行机构的失效具有容错性。仿真结果表明了所提控制方法的有效性。

主 题 词：桁架式天线 非线性连接 分散协调控制 一致性 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2020.24890

馆 藏 号：203106577...