DDS技术在虚拟环境底盘测功机试验中的应用

作     者：张晓瑞 周志立 ZHANG Xiaorui;ZHOU Zhili

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 

基　　金：国家重点研发计划项目基金(No.2016YFD070100)资助 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2021年第39卷第6期

页      码：995-1005页

摘      要：为解决虚拟环境底盘测功机试验系统数据量大且传递频繁,在实时性、数据吞吐量等方面存在局限性问题,将数据分发服务(data distribution service, DDS)技术应用于虚拟环境底盘测功机试验系统。在分析虚拟环境底盘测功机试验原理及数据传输需求的基础上,通过对DDS的技术及应用研究,构建了基于DDS技术的虚拟环境底盘测功机试验系统,建立了各域成员发布订阅模型,注册了数据类型,定义了主题,设计了DDS接口类,实现对DDS接口的封装,解决了试验系统中DDS数据传输关键技术问题。对试验系统的数据传输时延和吞吐量进行了测试分析,结果表明:当数据量达到4 000 kB时,时延为9.4 ms,数据传输吞吐量接近20 Mbit/s,满足车辆底盘测功机虚拟试验系统指标要求。

主 题 词：数据分发服务 底盘测功机 试验系统 发布订阅 接口封装 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0255-8297.2021.06.010

馆 藏 号：203106578...