机带海水冷却电液伺服系统反步抗扰控制研究

作     者：邵钢 沈伟 孙侨 SHAO Gang;SHEN Wei;SUN Qiao

作者机构：中国船舶集团有限公司第七〇三研究所黑龙江哈尔滨150000 上海理工大学机械工程学院上海200093 

基　　金：国家自然科学基金(51975376) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第12期

页      码：65-72页

摘      要：针对船舶传动装置机带海水冷却系统的电液伺服系统,通过详细建立阀控液压马达系统的数学模型,提出反步抗扰控制策略。该方法利用反步设计方法将系统分为3个子系统,分别设计相应的控制率;考虑系统中的非匹配干扰和匹配干扰,结合不确定性和干扰估计器以及观测器设计方法,提出一种状态和干扰估计器,估计系统状态、非匹配干扰和匹配干扰,并将估计值带入反步法设计的控制率,获得最终的反步抗扰控制率。分析状态和干扰估计器的稳定性,证明闭环系统跟踪误差最终一致有界。采用PID控制和反步控制作为对比,仿真验证反步抗扰控制的跟踪性能。结果表明:所提出的反步抗扰控制方法具有较强的抗扰鲁棒性,能够有效补偿干扰,进而获得快速准确的跟踪效果。

主 题 词：电液伺服系统 反步法 抗扰控制 观测器 干扰估计 

学科分类：080503[080503] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.12.009

馆 藏 号：203106581...