基于低信噪比AIS数据的船舶航迹精准预测

作     者：鄢博冉 高大为 朱永生 张金奋 闫柯 YAN Boran;GAO Dawei;ZHU Yongsheng;ZHANG Jinfen;YAN Ke

作者机构：西安交通大学现代设计与转子轴承教育部重点实验室西安710049 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 

基　　金：国家重点研发计划课题资助(2017YFC0804904) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第10期

页      码：111-117页

摘      要：针对船舶自动识别系统(AIS)数据存在较大的实时系统噪声和测量噪声,且易丢包和产生错误的问题,提出了滑动卡尔曼循环网络。该方法采用加窗处理的方式,通过在各窗口中建立状态方程,并使用实时计算的噪声对其进行更新,将非线性高斯系统转化为线性高斯系统。将该高信噪比状态参数输入相应时刻的循环单元中,训练网络参数,从而拟合其非线性关系,实时预测船舶的航迹进行。试验对“大连—烟台”航段的AIS数据进行分析,并将所得结果与传统方法相对比,证明该方法具有较高的精度和较快的速度,可实时对船舶航行轨迹进行精准预测。

主 题 词：船舶航迹 精准预测 自动识别系统(AIS) 实时噪声估计 滑动卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2021.10.18

馆 藏 号：203106650...