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基于双目视觉的目标测距研究

基于双目视觉的目标测距研究

作     者:李春明 耿永鹏 远松灵 李鹏 

作者机构:河北科技大学信息科学与工程学院 石家庄市京华电子实业有限公司河北石家庄050000 

基  金:河北省重大科技专项(重大科技成果转让)(1604061Z) 

出 版 物:《内蒙古科技与经济》 (Inner Mongolia Science Technology & Economy)

年 卷 期:2021年第21期

页      码:88-90页

摘      要:为了获取目标物体在空间中的三维信息,设计了一个基于双目视觉的目标测距系统,采用张正友棋盘标定法获取相机内外参数,并采取SGBM立体匹配在VS2013环境下结合OpenCV库,对图像进行了立体匹配,生成视差图。实验表明:该系统具有良好的效果。

主 题 词:Opencv 双目立体视觉 物体测距 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 0711[理学-心理学类] 13[艺术学] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号:203106711...

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