具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制

作     者：张天平 邓伟伟 吴自文 杨月全 ZHANG Tian-ping;DENG Wei-wei;WU Zi-wen;YANG Yue-quan

作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金项目(62073283) 江苏省自然科学基金项目(BK20181218) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第1期

页      码：108-118页

摘      要：针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的"奇异性"问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.

主 题 词：全状态约束 非线性映射 动态面控制 有限时间稳定 未建模动态 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2020.1023

馆 藏 号：203106728...