矿用充填机器人的设计及应用

作     者：王锋 颜武刚 龙爱民 

作者机构：湖南创远高新机械有限责任公司湖南长沙410205 

基　　金：长沙市科技重大专项“地下无人矿山关键技术及装备研发”(项目编号:kh2003027) 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2021年第20期

页      码：16-18页

摘      要：矿用充填机器人是基于上向水平分层尾砂胶结充填法采矿而设计的一款移动式充填机器人,采用模块化设计,能够按模块进行分解,由竖井罐笼运输下井组装,通过远程遥控系统将充填管牵引拖动至采场任何位置,以代替人工移管来完成充填工作,具有作业效率高、安全风险小以及施工成本低等特点,在很大程度上降低了工人的劳动作业强度及安全风险。

主 题 词：充填系统 机器人 远程控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2021.20.006

馆 藏 号：203106840...