竞赛用双足直立机器人的设计及制作

作     者：鲍威尔 朱雪明 张勇勇 王春 BAO Weier;ZHU Xueming;ZHANG Yongyong;WANG Chun

作者机构：江汉大学智能制造学院湖北武汉430000 江汉大学大学工程训练中心湖北武汉430000 

基　　金：江汉大学大学生科研项目(国家级)“基于双足直立机器人的结构研究及制作”(202011072026) 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第22期

页      码：9-12页

摘      要：以双足竞步机器人舵机的联动控制为基础,在研究人类行走、翻跟斗、立正等动作时每个关节所摆动的角度后,结合SolidWorks运动仿真分析对机器人的行走步态进行简单规划,最终设计开发了一种结构模型,并以此为基础进行调试,分别设计出能够实现站立、行走、翻滚等一系列仿人形动作的程序,后将设计好的程序应用于实验样机,检验验证了程序设计的可行性和合理性。

主 题 词：双足步行机器人 SolidWorks仿真分析 步态规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5168.2021.22.008

馆 藏 号：203106840...