采摘机器人在线监测系统研究——基于计算机与帧内编码
作者机构：浙江经济职业技术学院数字信息技术学院杭州310018 杭州电子科技大学计算机科学与技术学院杭州310018
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2022年第44卷第9期
页 码：255-259页
摘 要：为了提高采摘机器人在线定位和监测系统的效率,将帧内编码的方法引入到了视频的传输和处理过程中,通过对视频的去冗余和压缩,实现了视频的高效传输。将边缘检测方法引入到了机器人监测定位系统的设计上,实现了复杂环境下采摘果实的定位。利用颜色等级编码的方式设计了机器人果实成熟度识别系统,通过对颜色等级的识别,机器人可以快速判断是否进行采摘,有效提高了采摘效率和采摘质量。
主 题 词：采摘机器人 在线监测 帧内编码 边缘检测 定位识别
学科分类：0828[工学-建筑类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学]
D O I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.09.046
馆 藏 号：203106842...
