基于PLC的AGV小车控制系统设计

作     者：胡子慧 

作者机构：景德镇陶瓷大学江西景德镇333403 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2021年第17卷第31期

页      码：146-147页

摘      要：该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计。控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV车的操作。AGV车驱动电机的运动通过PLC进行控制,导航方式以磁导航为主,同时有激光导航可以切换。

主 题 词：AGV小车 PLC 模块化设计 多传感器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2021.3136

馆 藏 号：203106843...