一款能够智能分类垃圾机器人的研制

作     者：张辉 樊亚妮 莫晓婷 

作者机构：广东第二师范学院物理与信息工程学院广东广州510303 

基　　金：广东第二师范学院2019校级教学质量与教学改革工程项目(2019xnfzsy01) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第12期

页      码：136-138页

摘      要：为了解决生活垃圾智能分类的问题,设计了一款基于Ardunio的智能垃圾分类机器人。通过采用红外光电传感器对运动轨迹进行循迹,基于三原色原理的TCS3200颜色传感器对目标物进行识别,三个自由度的机械臂控制系统完成目标物的抓取和释放,L298N驱动控制直流减速电机,各部件协同合作实现垃圾分类的智能化处理。在印有测试地图的实验场地进行实测,比对测试标准的要求,取得了理想的测试结果。

主 题 词：智能机器人 避障 循迹 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2021.12.052

馆 藏 号：203106844...