对虾腹背定向系统设计与试验

作     者：熊师 李璐 董鑫 李阳 方宪法 王德成 XIONG Shi;LI Lu;DONG Xin;LI Yang;FANG Xianfa;WANG Decheng

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFD0700904、2019YFD0901801) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第52卷第S1期

页      码：449-456页

摘      要：针对对虾前处理的定向环节依赖人工操作、未实现自动化作业的问题,以南美白对虾为研究对象,提出了一种分流式腹背定向方法。该定向方法基于对虾腹背轮廓曲线斜率差异的特征判断腹背朝向,然后通过分选的方式实现腹部朝前和背部朝前两类对虾的分流,达到腹背定向的目的。理论分析表明,采用双行光电检测的方法可以判断对虾的腹背朝向,通过控制对虾的输送间隙可以分选对虾,最终实现对虾的腹背分流定向。根据腹背定向方法,设计了对虾腹背定向系统,完成了系统的硬件搭建与软件开发。系统硬件主要由光电对射传感器、输入输出模块、计算机和分流机构组成。试验结果表明,针对大型规格和中型规格对虾,定向系统的平均检测正确率分别为96.9%和98.8%,定向系统的平均定向成功率分别为95.4%和97.5%。

主 题 词：对虾 定向方法 定向系统 检测正确率 定向成功率 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0832[0832] 08[工学] 0835[0835] 083204[083204] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2021.S0.057

馆 藏 号：203106845...