基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究

作     者：王玲玲 毋飞龙 WANG Lingling;WU Feilong

作者机构：海军航空大学岸防兵学院山东烟台264000 海军91213部队山东烟台264000 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第12期

页      码：254-260页

摘      要：针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被控量的误差微分估计设计控制器,通过主导极点的思想匹配控制器参数。最后,在直升机俯仰通道、横侧通道、旋转通道以及横侧旋转联立通道中实现控制器的仿真设计,并通过仿真结果证实,该控制器可使被控对象在恶劣噪声环境下实现姿态控制,满足指标要求,且控制器参数具有较高的适应性。

主 题 词：三自由度直升机 积分重构 误差微分 估计 广义比例积分 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2021.12.039

馆 藏 号：203106853...