观测器补偿的永磁同步电机电流环多变量滑模控制

作     者：卓书芳 黄宴委 郭崇光 ZHUO Shufang;HUANG Yanwei;GUO Chongguang

作者机构：福建信息职业技术学院自动化工程学院福建福州350003 福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2019H0007) 福建省中青年教师教育科研基金资助项目(JAT201101) 

出 版 物：《福州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第49卷第6期

页      码：767-774页

摘      要：针对永磁同步电机电流环的强耦合特性问题,提出一种基于观测器补偿的多变量滑模电流环控制策略.该方法建立一个含有不确定量的电流环控制模型,通过多变量滑模控制实现永磁同步电机的d-q轴电流解耦控制,并获得很好的电流响应性能.针对电机系统的参数摄动、负载扰动等因素,设计一种降阶观测器实现速度扰动补偿方法.同时,构造李雅普诺夫函数从理论上分析了系统稳定性的条件.经过永磁同步电机实验平台验证,与常规PI控制策略相比,本方法可获得更快的电机调速能力,更高的调速稳态精度,同时d-q轴电流响应过渡过程更短且精度更高.

主 题 词：永磁同步电机 电流环 多变量滑模控制 观测器 系统性能 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7631/issn.1000-2243.21195

馆 藏 号：203106859...