单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制

作     者：王文军 竺志大 曾励 寇海江 唐率 孙帅 WANG Wenjun;ZHU Zhida;ZENG Li;KOU Haijiang;TANG Shuai;SUN Shuai

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金(51375427 52005434) 江苏省自然科学基金(BK20190912) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第24期

页      码：1-7页

摘      要：经典PID或者结合其他算法的参数自整定PID是主动磁悬浮轴承最常用的控制方法,其方法简单且有一定的控制效果,但当外界出现干扰或者负载变化大时表现一般。针对此情况提出一种新的磁悬浮轴承控制方法——协同控制,适用于非线性、强耦合的系统,而且算法简单,易实现数字控制,设计出的控制器具有抗扰动鲁棒性强和稳态性好等优点,因此基于协同理论设计了单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制器,并与经典PID控制器进行仿真与实验对比分析,结果验证协同控制器是适用于单自由度主动磁悬浮轴承的一种先进控制器。

主 题 词：磁悬浮轴承 单自由度 协同控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.24.001

馆 藏 号：203106878...