基于FSAC赛事的整车线控底盘设计

作     者：张泽楷 张海涛 刘恩成 梁振昊 郝胤辰 范成杰 Zhang Zekai;Zhang Haitao;Liu Encheng;Liang Zhenhao;Hao Yinchen;Fan Chengjie

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学学生创新中心上海200240 上海交通大学赛车队上海200240 

出 版 物：《传动技术》 (Drive System Technique)

年 卷 期：2021年第35卷第4期

页      码：39-44页

摘      要：在中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,简称FSAC)上,无人车的线控底盘是将无人算法和车辆运动连接起来的桥梁。线控底盘分为线控制动系统、线控转向系统、传动机构以及ECU控制。无人算法将信息处理算出车辆转角和速度后发送给ECU,ECU再控制转向电机和制动电机以及驱动电机。在满足FSAC赛事规则前提下的整车线控底盘的机械设计以及ECU控制系统的搭建将被介绍。

主 题 词：线控底盘 传动机构 线控转向 线控制动 ECU 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203106895...