基于Bézier曲线的碰撞角约束多项式制导方法

作     者：成忠涛 李聚峰 彭高祥 刘磊 王永骥 CHENG Zhong-tao;LI Ju-feng;PENG Gao-xiang;LIU Lei;WANG Yong-ji

作者机构：华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术重点实验室湖北武汉430074 江南工业集团有限公司湖南湘潭411207 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61903146、61873319、61803162) 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2021年第40卷第4期

页      码：1-7页

摘      要：研究了一种基于Bézier曲线的碰撞角约束的制导律。通过模型转化将制导指令设计的问题转化为二次Bézier曲线形式的航迹角设计问题。首先,利用Bézier曲线的性质设计了导弹速度大小不变的制导律;然后进一步对导弹速度时变的末端角度约束的制导律进行了研究,同时对导弹速度时变情形下的剩余飞行时间进行了估计;最后通过不同情况下的数值仿真,验证了所提出的制导律的有效性。

主 题 词：Bézier曲线 航迹角 碰撞角 制导律 剩余飞行时间 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202104001

馆 藏 号：203106897...