温室生长信息和环境信息多传感检测系统设计

作     者：张晓东 李鹏飞 毛罕平 高洪燕 Zhang Xiaodong

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(编号:61771224) 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(编号:18KJA416001) 江苏省现代农业装备与技术协同创新中心(编号:4091600029) 江苏省自然科学基金(编号:BK20180864) 现代农业装备与技术重点实验室开放基金(编号:JNZ201903) 中国博士后科学基金(编号:2017M621650) “十三五”国家重点研发计划(编号:2018YFF0213601) 

出 版 物：《江苏农业科学》 (Jiangsu Agricultural Sciences)

年 卷 期：2021年第49卷第24期

页      码：209-215页

摘      要：我国设施农业发展迅速,目前对作物长势信息检测主要依靠传统判别方法,但是传统长势信息判断存在主观性强、费时费力等弊端,因此设计了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测平台,该平台通过搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架植物的茎、果、叶长势和冠层-空气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子进行监测。为了适应温室行走环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式移动机构设计,即利用温室加热管道作为轨道,以确保机构的稳定行走,对平台的运动功能进行验证,绝对误差最大值为7.2 mm,相对误差为0.72%。移动检测平台采用高举升升降机构,结合5自由度机械臂系统将传感器放到所需位置,将实际测量高度值与标准高度位置值进行数据对比分析,绝对误差最大值为0.83 mm,相对误差为0.78%,因此能精准地将所要使用到的传感设备放到所需的高度和预定位姿。

主 题 词：温室作物 多传感 信息采集 设施农业 生长与环境监测 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.15889/j.issn.1002-1302.2021.24.036

馆 藏 号：203106899...