热冲压生产线机械臂和端拾器的动态变形

作     者：李彦波 安保芹 赵彦合 蔡绍龙 朱伟东 Li Yanbo;An Baoqin;Zhao Yanhe;Cai Shaolong;Zhu Weidong

作者机构：凌云工业股份有限公司河北涿州072750 

基　　金：国家科技重大专项(2018ZX04023-002) 

出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)

年 卷 期：2021年第46卷第12期

页      码：183-191页

摘      要：为降低热冲压生产线机械臂和端拾器运行中的动态变形、保证热冲压生产中机械臂的上料精度及速度、提高生产线的生产效率和良品率,采用理论分析和有限元数值模拟相结合的方法,从机械臂和端拾器的设计结构和运行速度两个方面对热坯料在上料过程中的动态变形进行了研究。通过对模型及振动影响因素的理论分析得出,减小载荷因素、增大弹性模量、增大截面惯性矩,可以降低机械臂和端拾器的动态变形。同时,通过对空心和十字等端拾器主杆截面下机械臂和端拾器动态变形情况的对比及不同加载速度下振动变形曲线的分析,给出了机械臂Z轴运动速度和Z向行程参数设计依据,为机械臂、端拾器设计及热冲压生产应用提供技术支撑。

主 题 词：机械臂 端拾器 振动 动态变形 热成形 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13330/j.issn.1000-3940.2021.12.029

馆 藏 号：203106904...