Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发

作     者：梅江平 吴孟丽 王攀峰 黄田 MEI Jang-ping;WU Meng-li;WANG Pan-feng;HUANG Qian

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家863高技术发展计划(863-2001AA421220) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2004年第21卷第Z1期

页      码：61-63页

摘      要：该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.

主 题 词：Diamond600机器人 控制系统 硬件设计 界面开发 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2004.z1.028

馆 藏 号：203106918...