基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现

作     者：黄卜夫 熊蓉 周科 吴明光 

作者机构：浙江大学系统工程研究所浙江杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270) 浙江省自然科学基金重大项目资助(ZD0107) 

出 版 物：《微电子学》 (Microelectronics)

年 卷 期：2002年第32卷第6期

页      码：477-480页

摘      要：　足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台。足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉子系统。文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构——小车子系统——提出了实现方案。采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求。

主 题 词：人工智能 机器人足球 小车子系统 锁相环 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-3365.2002.06.021

馆 藏 号：203106919...