改进天牛须算法对滑翔炸弹控制器的优化设计

作     者：刘春鹏 易文俊 LIU Chun-peng;YI Wen-jun

作者机构：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2021年第40卷第4期

页      码：14-20页

摘      要：对于采用BTT控制策略的滑翔炸弹这一复杂非线性系统,经过线性化处理后运用分通道设计的思路,来分别对俯仰偏航双通道进行设计。首先描述了其动力学模型,在对该模型分析的基础上,提出了添加混沌扰动的改进天牛须搜索算法,在每次迭代过程中对步长进行了自适应的动态调整,从而设计了基于此算法优化的LQR控制器。经Simulink仿真后对结果进行分析,改进优化算法其优化结果可以更好的跳出局部最优点,且在不同马赫数下设计的控制器都可以较好的满足系统的输出要求,同时也克服了以往经验试凑参数的非通用弊端,从而更好的满足在线调节的要求。

主 题 词：天牛须算法 混沌扰动 LQR 线性化 分通道设计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202104003

馆 藏 号：203106922...