硅微机械振动轮陀螺仪的机理研究

作     者：蔡体菁 李明 周百令 CAI Tijing;LI Ming;ZHOU Bailing

作者机构：东南大学南京210096 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：1999年第7卷第3期

页      码：52-55页

摘      要：本文针对Ｄｒａｐｅｒ 实验室公布的硅微机械振动轮陀螺仪的设计方案，给出了它的非线性动力学方程和运动规律，分析了该陀螺仪壳体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率，给出了比通常线性化处理后得到的角速率测量关系式更为精确的测量表达式。

主 题 词：硅微机械陀螺仪 振动轮速率陀螺 漂移率 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.012

馆 藏 号：203106954...